컴퓨터학부 최동수 교수(제1저자)가 사람의 피부를 뛰어넘어 굳기가 자유자재로 변화하는 로봇용 인공 피부를 개발했다.이 인공피부는 로봇 손이 물체를 잡을 때 사람의 피부처럼 물체의 형상에 맞춰 바뀔 뿐만 아니라 자기력을 인가하면 물체의 형상처럼 딱딱한 형태로 변하여 로봇이 물체를 잡고 이동할 때 물체를 떨어뜨리지 않고 옮기는 것이 가능하다.

 

 

연구결과는 “인간의 피부보다 뛰어난 형상 적응 및 가역성 자기유변탄성체 기반 로봇 그리퍼 스킨(Beyond Human Hand: Shape-adaptive and Reversible Magnetorheological Elastomer-based Robot Gripper Skin)” 이라는 제목으로 미국 화학회(ACS)가 발행하는 'ACS 응용물질 및 계면(ACS Applied Materials ＆ Interfaces)' 온라인판에 16일 게재되었다.

  

제1저자인 최동수 교수는 “자기장에 의해 강성이 변화하는 자기유변탄성체 기반 로봇 스킨 연구로써, 자기장이 인가되지 않았을 때는 개발한 스킨이 매우 말랑 말랑한 상태이기 때문에 잡으려고 하는 물체의 형상에 따라 스킨의 형상이 쉽게 변형되고, 자기장을 인가하게 되면 변형된 스킨을 좀 더 딱딱하게 바꿔주어 물체를 강하게 잡지 않아도 물체를 쉽게 이송할 수 있다.” 라고 말했다.